WEKO3
Item
ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発
https://aist.repo.nii.ac.jp/records/2001835
https://aist.repo.nii.ac.jp/records/2001835b5f8e356-eb95-4a78-a6ea-5cebc6d185a5
| Item type | Research Data (v9)(1) | |||||||||||||||
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| PubDate | 2015-01-01 | |||||||||||||||
| Data name | ||||||||||||||||
| Title | ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発 | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Description of data | ||||||||||||||||
| Description Type | Abstract | |||||||||||||||
| Description | 本稿では，災害対応ヒューマノイドロボットによる環境モニタリング，特に狭隘部での環境モニタリング用に開発したセンサシステムについて報告する．また，設計仕様，部品選定時に行った試験や狭隘部を模擬した環境での動作試験などの実験結果も併せて示す． | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Author (Creator) name |
金子 健二
× 金子 健二
× 植芝 俊夫
× 吉見 隆
× 河井 良浩
× 森澤 光晴
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| Access Rights | ||||||||||||||||
| Access Rights | open access | |||||||||||||||
| Access Rights URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||
| APC | ||||||||||||||||
| APC | Not required | |||||||||||||||
| Rights Holder | ||||||||||||||||
| Right Holder Name | 金子 健二 | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Publisher | ||||||||||||||||
| Publisher | （社）日本ロボット学会 | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Date | ||||||||||||||||
| Date | 2015-01-01 | |||||||||||||||
| Date Type | Issued | |||||||||||||||
| Language | ||||||||||||||||
| Language | jpn | |||||||||||||||
| Resource Type | ||||||||||||||||
| Resource Type Identifier | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| Resource Type | journal article | |||||||||||||||
| Identifier | ||||||||||||||||
| Identifier | 10.7210/jrsj.33.253 | |||||||||||||||
| Identifier Type | DOI | |||||||||||||||
| Relation | ||||||||||||||||
| Relation Type | isVersionOf | |||||||||||||||
| Identifier Type | URI | |||||||||||||||
| Related Identifier | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/4/33_33_253/_article/-char/ja/ | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Related Title | 関連 URI | |||||||||||||||
| Source Title | ||||||||||||||||
| Source Title | 日本ロボット学会誌 | |||||||||||||||
| Language | ja | |||||||||||||||
| Volume Number | ||||||||||||||||
| Volume | 33 | |||||||||||||||
| Issue Number | ||||||||||||||||
| Issue | 4 | |||||||||||||||
| Page Start | ||||||||||||||||
| Start Page | 253 | |||||||||||||||
| Page End | ||||||||||||||||
| End Page | 262 | |||||||||||||||
